Napędzany jest poprzez dwie dysze Korta, które mają zmienny ciąg i dodatkowo są obracane przez serwomechanizm dzięki czemu jest w stanie zawrócić praktycznie w miejscu.
usv bathymetry platform
Regulatory silników dwu kierunkowe, także może cofać czy nagle ostro hamować.
Parametry:
1. typ jednostki: dwukadłubowa (katamaran)
2. Konstrukcja kadłuba umożliwiająca operacje w temperaturze wody w zakresie 1-30C.
Konstrukcja posiadająca kadłub bryzgoszczelny, umożliwiająca montaż sprzętu wewnątrz kadłuba (elektronika) i na zewnątrz kadłuba (sensory).
3. długość całkowita 100 cm
4. szerokość 85 cm
5. wysokość nawodna min. 30 cm max 90 cm
6. zanurzenie do 20 cm przy maksymalnym obciążeniu
7. sterownie oparte o kontroler #USV w architekturze #OpenSource ( #OpenTX, #Ardupilot), umożliwiającym samodzielne programowanie, oraz zapis parametrów na karcie SD.
8. Sterownie z aparatury (konsoli nadawczo – odbiorczej) wraz z telemetrią (2.4GHZ, 5.2GHZ)
9. Zasięg aparatury i telemetrii do 3km
10. System pozycjonowania GNSS z anteną o wymaganej dokładności pozycjonowania. Jednostka ma możliwość użycia własnego #GPS#RTK poprzez port szeregowy I2C.
11. Silniki napędowe elektryczne umożliwiające płynną regulację prędkości w zakresie od 0 do 6 węzłów.
12. Sterownie jednostką za pomocą 2 silników, ze śrubami o skoku stałym w dyszach „Korta” w sposób:
a. Różnicowy (moment siły generowany w pracy różnicowej silników),
b. Przez obrót dysz (sprzężone dysze ze sobą).
13. Czas pracy #USV na jednym zestawie akumulatorów do 6h
14. Rejestracja parametrów trasy na karcie SD
15. Złącza zasilania dla innych urządzeń o napięciu wyjściowym DC 5V i obciążeniu 2A, oraz napięciu wyjściowym w zakresie 12-36V i obciążeniu maksymalnym 3A (dla 12V).
16. Tryby sterownia dostępne:
a. ręczne (joystick mode);
b. autonomiczne – ruch po zadanych punktach trasy (waypoint mode);
c. autonomiczne – powrót do punktu docelowego (return home);
d. możliwość dodania własnych w ramach oprogramowania;
Pływająca jednostka #bezzałogowa (USV) przeznaczona do wykonywania badań #hydrograficznych na akwenach osłoniętych (np. rzeka,akwen portu, jeziora, zalewy) w skład wchodzi:
1) bezzałogowa jednostka USV z napędem
2) kontroler jednostki USV
3) system pozycjonowania #GNSS
4) 2 komplety baterii zasilających USV
5) złącza w kadłubie do zasilania innych urządzeń 1 szt. (5V) i 1 szt. (min. 12V – max 36V) z przewodami o długości min. 1 m – min 2szt.
6) aparatura lądowa – konsola nadawczo-odbiorcza
7) 2 komplety akumulatorów do aparatury
8) łącze #telemetryczne
9) ładowarka do USV umożliwiająca ładownie 2 akumulatorów jednocześnie
10) ładowarka do aparatury
11) przewody połączeniowe do zasilania
12) przewody danych kontrolera #USV i aparatury
13) karta SD o pojemności min 64GB do zapisu trasy
14) oprogramowanie do projektowania tras i zgrywania danych z #USV
15) Walizka transportowa na elektronikę
16) 4h szkolenia z obsługi u klienta
17) Wsparcie po zakupowe, telefon, email, online.
18) 24 miesiące gwarancji
cena nie zawiera:
Wyposażenie w #urządzenia#pomiarowe takie jak #echosondy, kamery czy inne #czujniki jest ustalane indywidualnie, jesteśmy w stanie zintegrować większość dostępnych na rynku urządzeń.
Zasilanie solarne nie jest w tej chwili w sprzedaży, badamy to w ramach eksperymentu dla własnych potrzeb.
Co ważne, otrzymujesz gotowy i przetestowany sprzęt do pracy.
