Prace podwodne ROV

Zlecenie brzmi: awaryjne odblokowanie na zbiorniku wody pitnej przy pomocy drona podwodnego

Zakres: wyciągnięcie pręta, który utknął między zasuwą a progiem segmentu dennego, blokując prawidłowe i całkowite zamknięcie.

Głębokość zejścia 22 metry.

Po wstępnej próbie podjęcia prętu, okazało się, że jest przygnieciony z jednej strony także gruzem co uniemożliwiało podjęcie go siłą drona, w wyniku czego wróciliśmy na powierzchnię, pobraliśmy linę z hakiem, który zaczepiliśmy do pręta, udało się nim wyciągnać pręt na tyle, aby ponownie z powierzchni pobrać tym razem linę z pętlą samo zaciskową, którą założyliśmy na pręt,  przez co możliwe było podjęcie go już siłą mięśni i wyciągniecie na powierzchnię